Traversé par un petit ruisseau affluent de l'Ourthe orientale, Steinbach est un village ardennais de caractère comprenant de nombreuses constructions (fermes et fermettes) le plus souvent bâties à partir du xviie en pierre de schiste et couvertes de toitures en cherbins (ardoises locales).

On y trouve aussi un patrimoine remarquable comme le Château de Beurthé, le Château du Mesnil et le Domaine de la Ferme. L'église dédiée aux Saints Pierre et Paul construite de 1903 est entourée de son cimetière ceint par un mur en pierre de schiste. Dans le bas du village, une grotte artificielle consacrée à Notre-Dame de Lourdes a été érigée en 1943.

Au nord du village, se trouve l'ancien moulin à eau Magottiaux (en rive gauche de l'Ourthe orientale). À l'ouest, sur la route menant à Cetturu, se situent le château et la ferme de Lihérin appelés aussi Laide Fagne.