Am 13. Dezember 1952 erblickte Robert Heinisch in Luxemburg-Limpertsberg das Licht der Welt. Nach dem Besuch der Primärschule in Bonneweg und der „Ecole Moyenne“ auf Limpertsberg war er ab dem 11. August 1969 tätig bei der Sparkasse Luxemburg. Nachdem er 22 Jahre im damaligen „service commercial“ gearbeitet hatte, wechselte er 1990 als Kassierer zur Zweigstelle Gasperich und später zur Zweigstelle Hollerich, wo er am vergangenen 1. März in den wohlverdienten Ruhestand trat. Seit 1975 ist Robert Heinisch mit Josiane Krier verheiratet. Aus der Ehe gingen zwei Söhne hervor. Als Abschiedsgeschenk erhielt er eine Spende für eine Donaufahrt.